下载一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的技术资料

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本发明提供了一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人,包括中部纵梁,中部纵梁的前后两端分别连接前端支撑横梁和尾部支撑横梁,中部纵梁的两侧设有动力驱动模块,动力驱动模块的前后两端分别与前端支撑横梁、尾部支撑横梁可旋转地连接;摄像模块设于...
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