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本发明属于一种走行钢轮和履带可切换式走行装置及使用方法，一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，由钢轮组走行机构、履带走行机构两大部分组成，钢轮组走行机构架设于履带走行机构上方；所述钢轮组走行机构由走行架体、驱动轮组、从动轮组、驱动...该专利属于中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团华海工程有限公司授权不得商用。