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本发明提供了一种基于厚度在线检测的移动式双机器人协同打磨装置及方法。为迎合世界智能化发展趋势，提高传统加工的自动化水平，针对传统中大型零件的打磨加工的加工工位多，工序复杂，需重复装卸，加工精度差，效率低等问题，提出了由双机器人、自由移动平台...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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