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本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座...
该专利属于上海大学;上海博亚检测设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;上海博亚检测设备有限公司授权不得商用。

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