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一种领航-跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法技术方案
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文档序号:20865715
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本发明公开一种领航‑跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法,针对节点只能获取与邻居相对状态信息条件下,设计基于中间变量的故障估计器,并且根据连续系统的有界实引理,结合线性矩阵不等式得到故障估计器的参数设计方法,利用矩阵的特征值分解以及线...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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