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本实用新型公开了一种用于焊接的多轴机器人，包括旋转机构、设置于旋转机构上的第一轴机构、连接于第一轴机构上端的连接关节机构、可转动地设置于连接关节机构上的第二轴机构及可转动角度地设置于第二轴机构上的第三轴机构，第二轴机构、第三轴机构为中空结构...
该专利属于广东伯朗特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东伯朗特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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