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本实用新型提供了一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴、盖板、复位板、辅助弹簧、外壳；所述芯轴为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板；所述复位板为圆饼状，套装在芯轴的一端，与芯轴固定连接；所述外壳分为敞口端和底部，底部中心...该专利属于南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司授权不得商用。