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本发明提供了一种单电机双摆杆回转机构、星球车和移动方法，涉及航空航天技术领域。本发明所述单电机双摆杆回转机构包括一个电机、连接臂、第一行星齿轮机构和旋转臂；连接臂中设置有固定轮和第一同步轮，第一同步轮与固定轮通过第一同步带连接，第一同步轮轴...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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