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本发明提供了一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人，其通过将动力泵的一端铰接，另一端摆动设置，使上下对称设置的吸水管，不论哪一侧的吸水管朝下时，动力泵都能通过重力摆动与位于下方的吸水管连通，实现一组动力泵通过自身重力就能进行自...
该专利属于浙江华船海工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华船海工科技有限公司授权不得商用。

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