【技术实现步骤摘要】
一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人
本专利技术涉及水上援助机器人
，具体为一种重力感应双向推进器及应用该推进器的水上援助机器人。
技术介绍
救生圈是水上救生设备的一种，通常由泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，救生圈的形状为环状，中间开口，使用者将上身穿过中间开口并把双手搭在救生圈上，就可在放松的状态下利用救生圈的浮力浮在水面上，当有人意外落水或在海上救援时，拯救人员需要开船至落水者附近或海滩现场，然后将救生圈抛洒至落水者旁边，落水者抓取到救生圈后才能较为安全地继续等待救援，拯救人员也才有充裕的时间更加安全地实施救援。现有的救生圈都是需要人工抛掷，这一方面要求拯救人员必须赶到落水现场，但若现场环境不利于救援艇航行，则极为影响救援工作，甚至无法顺利实施救援，而若需要同时对多名落水者施加救援，则需要反复移动至各个落水者位置，然后分别抛洒救生圈，导致救援速度缓慢；另一方面，救生圈一般都较为厚重，而重量较轻的又容易受风力或者空气阻力影响，导致救生圈抛洒的准确性极难控制，而又因落水者大多都是不会游泳的，一些会游泳的落水者在等待救援的过程中也会耗费了...
【技术保护点】
1.一种重力感应双向推进器，其特征在于，包括：安装座(1)；弧形板(3)，所述弧形板(3)与所述安装座(1)相对设置,且两者之间通过连接件(4)相连接,该弧形板(3)与所述安装座(1)之间形成摆动区域(30)；动力泵(2)，所述动力泵(2)置于所述摆动区域(30)内且其一端与所述安装座(1)转动连接,动力泵(2)在其自身重力作用下其另一端沿所述弧形板(3)的表面移动；以及吸水管(5)，所述吸水管(5)相对于所述动力泵(2)设置于所述弧形板(3)的另一侧，其沿所述弧形板(3)的竖直方向上下对称设置有两组，且均与所述摆动区域相连通；任一所述吸水管(5)上的进水口(51)与水面接...
【技术特征摘要】
1.一种重力感应双向推进器，其特征在于，包括：安装座(1)；弧形板(3)，所述弧形板(3)与所述安装座(1)相对设置,且两者之间通过连接件(4)相连接,该弧形板(3)与所述安装座(1)之间形成摆动区域(30)；动力泵(2)，所述动力泵(2)置于所述摆动区域(30)内且其一端与所述安装座(1)转动连接,动力泵(2)在其自身重力作用下其另一端沿所述弧形板(3)的表面移动；以及吸水管(5)，所述吸水管(5)相对于所述动力泵(2)设置于所述弧形板(3)的另一侧，其沿所述弧形板(3)的竖直方向上下对称设置有两组，且均与所述摆动区域相连通；任一所述吸水管(5)上的进水口(51)与水面接触时，所述动力泵(2)沿弧形板(3)导向摆动的一端依靠自身重力作用摆动至所述弧形板(3)的下限位置时，该动力泵(2)与相对应的吸水管(5)上的出水口(52)吻合连通，此时，所述动力泵(2)与所述安装座(1)转动连接的一端向上倾斜。2.根据权利要求1所述的一种重力感应双向推进器，其特征在于，所述安装座(1)为法兰盘状结构，其包括安装盘(13)，两组吸水管(5)的进水口(51)之间的距离D1与所述安装盘(13)的直径D2之间的关系，满足：D1＞D2。3.根据权利要求2所述的一种重力感应双向推进器，其特征在于，所述安装盘(13)相对于所述弧形板(3)的一侧延伸有同轴设置的导流翻边(12)，所述动力泵(2)与该安装座(1)转动连接的一端端部置于该导流翻边(12)内，其两侧分别通过相应的连接轴(121)与该安装座(1)转动连接；所述动力泵(2)沿弧形板(3)导向摆动的一端依靠自身重力作用摆动至所述弧形板(3)的下限位置时，动力泵(2)的中轴线与安装座(1)的轴线夹角为α，所述导流翻边(12)的开口直径为S1，所述动力泵(2)位于该导流翻边(12)处端部的直径为S2，α、S1和S2三者之间关系满足：S1＞S2/cosα。4.根据权利要求3所述的一种重力感应双向推进器，其特征在于，所述弧形板(3)的纵向截面为圆弧形，其纵向截面的圆心位于所述连接轴(121)之间的连线上。5.根据权利要求3所述的一种重力感应双向推进器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，张阳，孙凤山，
申请(专利权)人：浙江华船海工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。