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一种对角驱动转向的控制方法，根据AGV小车驱动方式，应用阿克曼模型建立转向运动模型，安装在AGV小车上的控制器根据接收到AGV小车线速度与转弯角度根据转向运动模型计算出对角安装的两个舵轮的速度和转弯角度并进行调节，从而实现平稳转弯，有效减速...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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