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聚拢式快速抓取滑杆自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、凸轮、第二簧件和多个推杆组件等。本发明装置用于抓取物体，实现了空间离散自适应抓取功能，利用多个推杆组件实现对物体大小和形状的自适应功能，利用凸轮实现了快速抓取功能；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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