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一种采用混合驱动闭链机构形式并联饲料自动码垛机械装置，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、连杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、手爪、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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