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本实用新型涉及一种多点揉捏机械手，包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手，电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动；其特征在于：轴段上设置有两道倾斜轴盘，一道倾斜轴盘上套机械手，另一道倾斜轴盘上套设有指...
该专利属于郭少春所有，仅供学习研究参考，未经过郭少春授权不得商用。

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