The utility model relates to a multi-point kneading manipulator, which comprises a motor, a worm gear box, an output shaft, a shaft segment and a manipulator. The output of the motor is decelerated by the worm gear box to drive the output shaft, and the shaft segment fixed on the output shaft drives the sway and undulation motion of the manipulator. The utility model is characterized in that there are two inclined axle discs on the shaft segment, one inclined axle disc sleeve manipulator and the other inclined axle disc. A finger pressing arm is sleeved, and a finite position mechanism is arranged between the manipulator and the finger pressing arm and the bottom plate of the worm wheel box. The end of the finger pressing arm is formed with a finger pressing head, whose height is lower than the height of the massage head on the manipulator. While kneading the manipulator, the utility model is assisted by pressing with varying weights, and a new combination of massage techniques can be formed between the two without adding power and other mechanisms.
【技术实现步骤摘要】
一种多点揉捏机械手
:本技术属于按摩机芯领域,特别涉及一种多点揉捏机械手。
技术介绍
:专利号200520095887.3,公开一种揉捏按摩装置,包括固定有电机、减速器和输出轴的机座,输出轴上固定有一对对称的揉捏机械手,其中电机轴通过蜗杆蜗轮减速器与输出轴成传动连接,揉捏机械手上固定振动源。实际上,该机械手是定位在输出轴的一倾斜轴或轴段上,而且机械手通过一限位杆活动定位在机座上,实现左右偏摆和上下起伏的叠加运动,一对机械手配合实现揉捏动作;若限位杆连结在偏心轴上,即叠加有叩击动作。这也是三D按摩机械手通用结构,具有揉捏和叠加有叩击的功能,按摩相对单调。如何改善实现揉捏机械手,叠加更为丰富的按摩手段,即成为本技术研究的对象。
技术实现思路
:本技术的目的是设计一种在输出轴上通过带两道倾斜轴盘的轴段,分别驱动有机械手和指压臂的多点揉捏机械手。本技术技术方案是这样实现的:一种多点揉捏机械手,包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手,电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴,固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动;其特征在于:轴段上设置有两道倾斜轴盘,一道倾斜轴盘上套机械手,另一道倾斜轴盘上套设有指压臂,机械手和指压臂与蜗轮箱底板之间设置有限位机构;所述指压臂的端部成型有指压头,该指压头的高度低于机械手上按摩头的高度。所述限位机构是指机械手和指压臂上设置的限位杆和蜗轮箱底板上的导槽,该导槽与输出轴平行而设;所述限位杆插设在导槽中,被导槽约束只能左右摆动和上下起伏。所述机械手上的限位机构是指:机械手上设置的限位杆和蜗轮箱底板上的导槽,该导槽与输出轴平行而设;所述限位杆插设在 ...
【技术保护点】
1.一种多点揉捏机械手,包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手,电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴,固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动;其特征在于:轴段上设置有两道倾斜轴盘,一道倾斜轴盘上套机械手,另一道倾斜轴盘上套设有指压臂,机械手和指压臂与蜗轮箱底板之间设置有限位机构;所述指压臂的端部成型有指压头,该指压头的高度低于机械手上按摩头的高度。
【技术特征摘要】
1.一种多点揉捏机械手,包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手,电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴,固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动;其特征在于:轴段上设置有两道倾斜轴盘,一道倾斜轴盘上套机械手,另一道倾斜轴盘上套设有指压臂,机械手和指压臂与蜗轮箱底板之间设置有限位机构;所述指压臂的端部成型有指压头,该指压头的高度低于机械手上按摩头的高度。2.根据权利要求1所述的一种多点揉捏机械手,其特征在于:限位机构是指机械手和指压臂上设置的限位杆和蜗轮箱底板上的导槽,该导槽与输出轴平行而设;所述限位杆插设在导槽中,被导槽约束只能左右摆动和上下起伏。3.根据权利要求1所述的一种多点揉捏机械手,其特征在于:机械手上的限位机构是指:机械手上设置的限位杆和蜗轮箱底板上的导槽,该导槽与输出轴平行而设;所述限位杆插设在导槽中,被导槽约束只能左右摆动和上下起伏;指压臂上的限位机构是指一铰链片,该铰链片一端铰接在指压臂上、另一端铰接在蜗轮箱底板上。4.根据权利要求1所述的一种多点揉捏机械手...
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