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本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴主动式手功能康复机械手，包括：手背支架、手指关节、推杆电机、机械手控制模块，所述手背支架作为整个机械手的机架，所述手指关节包括近指端、近指驱动节、调节器、连接块、中指端和远指驱动节，并通过...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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