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本发明涉及一种基于有理函数模型的立体影像交会角和基线长度估计方法，包括以下步骤：1)给定需要计算交会角的左影像Image1上影像点IP1(r1,c1)，通过影像匹配确定右影像Image2上的同名像点IP2(r2,c2)；2)通过有理函数立体...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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