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本发明提供一种超声波电机转速控制方法、装置和系统，属于超声波电机转速控制技术领域。该控制方法包括：在利用改进P型迭代学习控制器进行超声波电机转速控制的过程中，若该次闭环控制过程中的当前时刻的转速误差大于0，且该次闭环控制过程中当前时刻的改进...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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