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本发明公开了一种地图信息采集的内存管理方法，涉及地图信息采集领域，该方法包括步骤：根据接收到的反射回来的激光信号，确定所述激光信号的反射位置的对应格点，以得到地图点云帧；在所述地图点云帧中，反射位置的对应格点标记为障碍物格点，未反射位置的对...
该专利属于广州广电研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州广电研究院有限公司授权不得商用。

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