下载一种应用于全断面隧道掘进机的换刀机器人机身的技术资料

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本发明属于隧道施工技术领域,根据全断面掘进机刀盘内部结构和滚刀在刀盘上的布置方式,设计了一种应用于全断面隧道掘进机的换刀机器人机身,主要由升降机主体、套轨、机器人大臂、机器人滑移基座和机器人底座五大部分组成。目的在于解决全段面隧道掘进机“换...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。

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