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本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种机械臂，包括驱动总成以及抓取组件。抓取组件包括动力部以及两夹持部，动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，壳体的中部设有固定套筒，双轴电机设于固定套筒内，两螺纹杆的一端分别固定连...
该专利属于江西科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西科技学院授权不得商用。

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