机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供一种机械臂，包括驱动总成以及抓取组件。抓取组件包括动力部以及两夹持部，动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，壳体的中部设有固定套筒，双轴电机设于固定套筒内，两螺纹杆的一端分别固定连接于双轴电机对应的输出轴，两螺纹套组件均包括套件本体以及滑块，两套件本体分别套设于对应的螺纹杆上，壳体的内侧壁设有两滑轨，两滑块分别滑动连接于对应的滑轨上，两固定板分别固定连接于对应的滑块且均穿过壳体伸出至外部。这样，安装在对应固定板上的两夹持部之间间距可根据钢板的尺寸进行调整以适应不同尺寸的钢板。夹持有钢板的抓取组件，在驱动总成的带动下，转移至目的地。

【技术实现步骤摘要】
机械臂
本技术涉及机械设备
，尤其提供一种机械臂。
技术介绍
在现代工业生产过程中，产品的转移是一项必不可少的工序。例如，在生产钢板的生产车间中，就需要不时将钢板进行转移。但是，现有的钢板转移设备无法适应不同尺寸的钢板，导致转移受到局限，影响生产进度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂，旨在解决现有的钢板转移设备无法适应不同尺寸的钢板所导致的钢板转移存在局限性的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械臂，包括驱动总成以及用于抓取钢材的抓取组件，所述抓取组件包括动力部以及两夹持部，所述动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，所述壳体连接于所述驱动总成的输出端，所述壳体的中部设有固定套筒，所述双轴电机设于所述固定套筒内，两所述螺纹杆的一端分别固定连接于所述双轴电机对应的输出轴，两所述螺纹杆的另一端分别枢接于所述壳体相对的两侧壁上，两所述螺纹套组件均包括套件本体以及连接于所述套件本体外侧的滑块，两所述套件本体分别套设于对应的所述螺纹杆上，所述壳体的内侧壁设有两滑轨，两所述滑块分别滑动连接于对应的所述滑轨上，两所述固定板分别固定连接于对应的所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于：包括驱动总成以及用于抓取钢板的抓取组件，所述抓取组件包括动力部以及两夹持部，所述动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，所述壳体连接于所述驱动总成的输出端，所述壳体的中部设有固定套筒，所述双轴电机设于所述固定套筒内，两所述螺纹杆的一端分别固定连接于所述双轴电机对应的输出轴，两所述螺纹杆的另一端分别枢接于所述壳体相对的两侧壁上，两所述螺纹套组件均包括套件本体以及连接于所述套件本体外侧的滑块，两所述套件本体分别套设于对应的所述螺纹杆上，所述壳体的内侧壁设有两滑轨，两所述滑块分别滑动连接于对应的所述滑轨上，两所述固定板分别固定连接于对应的所述滑块且均...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括驱动总成以及用于抓取钢板的抓取组件，所述抓取组件包括动力部以及两夹持部，所述动力部包括壳体、双轴电机、两螺纹杆、两螺纹套组件以及两固定板，所述壳体连接于所述驱动总成的输出端，所述壳体的中部设有固定套筒，所述双轴电机设于所述固定套筒内，两所述螺纹杆的一端分别固定连接于所述双轴电机对应的输出轴，两所述螺纹杆的另一端分别枢接于所述壳体相对的两侧壁上，两所述螺纹套组件均包括套件本体以及连接于所述套件本体外侧的滑块，两所述套件本体分别套设于对应的所述螺纹杆上，所述壳体的内侧壁设有两滑轨，两所述滑块分别滑动连接于对应的所述滑轨上，两所述固定板分别固定连接于对应的所述滑块且均穿过所述壳体伸出至外部，两所述夹持部分别固定连接于对应的所述固定板的伸出端。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：两所述滑轨靠近所述双轴电机的一端均有一用于限位对应的所述滑块的限位块。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：两所述夹持部均包括支撑板、夹持液压杆、挤压板以及支撑座，所述支撑板和所述支撑座间隔地垂直连接于所述固定板，所述夹持液压杆的固定端固定连接于所述支撑板，所述夹持液压杆的伸出端固定连接于所述挤压板，并且，所述挤压板位于所述支撑座的正上方。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述夹持部还包括两防...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：新型
国别省市：江西,36