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本发明公开一种使用工业机器人包装杯子的方法及其使用方法，工业机器人包括底座、3D视觉系统、托盘、包装台和第一机器人，包装台上设有包装工位和第二机器人，第二机器人上设有2D视觉系统；方法包括：步骤S1：托盘设于3D视觉系统下方；步骤S2：第一...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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