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本发明涉及一种基于视觉伺服的空中加油机受油实现方法，包括：步骤一：飞行员操纵飞机接近加油机，获取加油机图像，提取特征点坐标；步骤二：对步骤一中图像坐标求导，再根据步骤一中关系得广义速度；步骤三：将提取到的加油机的图像特征点在摄像机坐标系下换...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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