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本发明公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每...该专利属于长江勘测规划设计研究有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江勘测规划设计研究有限责任公司授权不得商用。
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本发明公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每...