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本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种机器人的风扇转速计算方法，通过对机器人攀爬过程中不同阶段对压力的需要，分别计算压力件需要的风扇转速，取一个位于抓取段的爬树爪，根据第一弹性件对爬树爪的作用力、第一弹性件作用点距离爬树爪铰接点的距离、树...
该专利属于韩志勇所有，仅供学习研究参考，未经过韩志勇授权不得商用。

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