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本发明为碰撞避免辅助装置，降低二次碰撞的发生。避免路径运算部(17)对用于通过碰撞避免辅助控制(自动制动控制以及自动转向操纵控制)来避免本车辆与障碍物的碰撞的避免路径进行运算。避免后路径运算部(18)基于避免了碰撞时的本车辆的行驶状态(车速...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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