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本发明涉及一种前后轴双电机驱动车辆路面防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、电机力矩分配器、实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，非线性路面估计单元获取每个车轮的路面峰值附着系数，驱动防滑控制单元...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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