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本申请提供了一种机器人定位精度的设计方法、装置、存储介质和处理器。该设计方法包括：获取待设计的机器人的连杆对应的D‑H参数；确定机器人在预定点的位姿误差与D‑H参数之间的关系，其中，预定点为机器人的运动空间内的点，位姿误差包括位置误差和/或...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。