下载一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法的技术资料

文档序号:20807418

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本发明属于自动化装配领域,具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法,所述驱动装置包括:一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构;一用于连接托架的升降系统;一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统;一底...
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