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本实用新型公开了一种万向轮按摩机械手，包括按摩座，所述的按摩座上通过按摩轴左右对称的安装有两根按摩臂，按摩臂的两端均向外弯曲一个角度，按摩臂的两端均转动连接有按摩轮，按摩轴上通过按摩传动机构连接有按摩电机；所述的按摩机械手还包括安装在按摩座...
该专利属于张艳所有，仅供学习研究参考，未经过张艳授权不得商用。

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