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本发明涉及一种工件取出的方法及终端，属于工业自动化控制领域。本发明通过当折弯机根据第一折弯线将板件折弯至预设的目标折弯角度时，所述折弯机上模和所述机械手同步垂直向上移动预设的目标位移量；建立坐标系；控制所述机械手沿坐标系的X轴正方向移动预设...
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