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本发明公开了一种基于双目视觉的工件喷涂方法,包括通过双目视觉获取工件的形状特征、判断是否存在喷涂模型、建立形状模型标定特征部位、精确检测、匹配判断是否需要喷涂、更新喷涂模型、生成喷涂路径以及按照喷涂路径对工件进行喷涂等步骤。本发明还公开了一...该专利属于株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于双目视觉的工件喷涂方法,包括通过双目视觉获取工件的形状特征、判断是否存在喷涂模型、建立形状模型标定特征部位、精确检测、匹配判断是否需要喷涂、更新喷涂模型、生成喷涂路径以及按照喷涂路径对工件进行喷涂等步骤。本发明还公开了一...