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一种智能化肾穿刺控制系统，包括超声扫描仪、控制电脑、穿刺机械手臂组成；其中超声扫描仪获取包含肾脏和穿刺针的超声图像，控制电脑接收超声图像，解析获取穿刺针直线行进距离，发出肾穿刺指令，控制穿刺机械手臂接驱动穿刺针平稳、直线行进，完成肾穿刺手术...
该专利属于吴莹所有，仅供学习研究参考，未经过吴莹授权不得商用。

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