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本发明公布了一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，包括如下步骤：清肠，喝适当的清肠溶液及足够的清水；激活并让受检者吞服所述等密度胶囊内窥镜，控制所述等密度胶囊内窥镜依次检查受检者的食道、胃、小肠和大肠，所述等密度胶囊内窥镜最终排出体外...
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