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本发明公开了一种清洁机器人，包括：具有周边轮廓且底部开设有吸尘口的机器本体、驱动轮模块、垃圾盒、吸尘模块、包括边扫组件和驱动组件的边扫模块，边扫组件包括开设有容置孔的基座和围绕基座间隔排列的毛刷，容置孔的内侧壁设有凸块，驱动组件包括马达和被...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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