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本发明公开了一种打孔方法，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；当所述变化趋势为电流...
该专利属于深圳市证通电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市证通电子股份有限公司授权不得商用。

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