打孔方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打孔方法，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；当所述变化趋势为电流恒定不变时，控制所述打孔钻头停止前进；当所述变化趋势为电流逐渐减小时，返回执行所述获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤。本发明专利技术还公开了一种打孔装置以及计算机可读存储介质。通过检测打孔电机的电流变化，确定打孔钻头的位置，在打孔钻头打穿待打孔物体(如椰子)的最内层时，停止打孔钻头前进，避免打孔钻头进入待打孔物体内部过深，污染待打孔物体内部汁液。

【技术实现步骤摘要】
打孔方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及打孔
，尤其涉及打孔方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
传统的椰子打孔方式为手动打孔，即用户利用开孔刀具手动对椰子壳开孔。随着自助零售行业的不断发展，椰子打孔的需求逐渐增加，椰子机渐渐出现在人们的视野，采用椰子机对椰子打孔，即节省人力也提高打孔效率。现有的椰子机为固定行程机械式打孔，即固定打孔深度对椰子打孔。由于每个椰子的大小不同，椰壳的厚度也不同，采用相同的打孔深度打孔时，会导致在对椰壳厚度薄的椰子打孔时，打孔钻头浸入椰汁，将打孔过程中产生的椰壳碎屑带入椰汁，从而出现污染椰汁，影响用户食用口感的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种打孔方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有椰子机打孔时，打孔钻头浸入椰汁，将打孔过程中产生的椰壳碎屑带入椰汁，从而出现污染椰汁，影响用户食用口感的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种打孔方法，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔方法，其特征在于，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；当所述变化趋势为电流恒定不变时，控制所述打孔钻头停止前进；当所述变化趋势为电流逐渐减小时，返回执行所述获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种打孔方法，其特征在于，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；当所述变化趋势为电流恒定不变时，控制所述打孔钻头停止前进；当所述变化趋势为电流逐渐减小时，返回执行所述获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤。2.如权利要求1所述的打孔方法，其特征在于，所述获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤包括：根据所述采样周期内采样时间点以及各个采样时间点对应的电流拟合线性回归方程；获取所述线性回归方程的斜率；当所述斜率小于零时，所述变化趋势为电流逐渐减小；当所述斜率等于零时，所述变化趋势为电流恒定不变。3.如权利要求1所述的打孔方法，其特征在于，所述获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤之前，还包括：接收到打孔指令后，启动所述打孔电机；获取所述打孔钻头的行程，判断所述行程是否到达预设行程；当所述打孔钻头的行程未到达预设行程时，执行所述获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤。4.如权利要求3所述的打孔方法，其特征在于，所述获取所述打孔钻头的行程，判断所述行程是否到达预设行程的步骤之后，还包括：当所述打孔钻头的行程到达预设行程时，控制所述打孔钻头停止前进。5.如权利要求1所述的打孔方法，其特征在于，所述获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤之前，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆旭，周辉，王龙林，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44