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本发明提供一种道路交叉口预警控制方法及系统，其包括：对道路交叉口每个进口处的道路视频数据中包含的图像帧和雷达信号进行检测，获取各进口处的道路信息；所述道路信息包括移动物识别信息、车道线识别信息、车辆转向灯识别信息、车辆位置信息和车辆速度信息...
该专利属于苏州齐思智行汽车系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州齐思智行汽车系统有限公司授权不得商用。

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