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本公开涉及一种全景系统标定方法、装置及车辆，用户可在车道上驾驶车辆行驶一段时间，全景系统控制器即可根据摄像头采集到图像，确定出特征点对之间相隔的像素点数，并根据特征点对之间相隔的像素点数、预设距离或者车辆行驶的距离，可确定摄像头所拍摄的图像...
该专利属于宝沃汽车（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车（中国）有限公司授权不得商用。

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