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本发明一种基于视觉的PCB板圆形定位孔快速准确识别方法，该方法为基于随机霍夫变换与等曲率像素点分类的亚像素圆孔检测算法，运用Canny算子进行边缘检测，接着计算每个像素点的曲率，并且按照相同曲率进行分类并且存储到各自的子集中，将检测曲率之外...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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