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本发明针对2D视觉任务中识别过程易受环境因素干扰的情况，发明一种基于边缘特征的模板匹配方法，包括：将多个尺度的高斯滤波器相乘得到新的滤波器；利用该滤波器对采集到的图片进行卷积，得到边缘特征图像；对边缘特征图像进行二值化，得到二值图像；对特征...
该专利属于沈阳高精数控智能技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳高精数控智能技术股份有限公司授权不得商用。

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