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本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对...
该专利属于北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。

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