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本发明公开了一种基于地面识别的集装箱理货系统，包括桥吊，以及安装在桥吊上的摄像设备，所述摄像设备能够在吊具或集卡带动集装箱在桥吊内的每个车道进行装卸时都能完成关键对象的图像采集；后台终端设备与摄像设备网络连接；摄像设备采集的视频流数据实时传...
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