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本发明公开了一种车辆行道线的检测方法，主要包括四个步骤：对车载相机进行标定；采用基于积分图的投影变换来提取行道线候选点，然后通过基于方向估计的霍夫变化方法粗定位候选行道线，最后利用消失点估计、对比度过滤等过滤器对行道线进行精定位，对行道线直...
该专利属于孙凯所有，仅供学习研究参考，未经过孙凯授权不得商用。

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