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本发明提供了一种可编程逻辑控制器(PLC)，包括：ROS容器，所述ROS容器包括用于获取外设单元的数据的ROS模块；PLC模块，所述PLC模块包括数据区和函数区；以及适配器，设置在所述ROS模块和所述PLC模块之间，其中，所述适配器包括I/...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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