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本发明公开了一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，包括无人机、起落架、GPS模块、升降电机固定架、升降电机、升降减速器、升降主轴、卷筒、钢丝绳、取样筒、取样电机、取样减速器、取样主轴、取样箱、取样腔、封闭槽、进样孔、取样孔、摆杆、橡皮...
该专利属于储铭仪所有，仅供学习研究参考，未经过储铭仪授权不得商用。

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