一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，包括无人机、起落架、GPS模块、升降电机固定架、升降电机、升降减速器、升降主轴、卷筒、钢丝绳、取样筒、取样电机、取样减速器、取样主轴、取样箱、取样腔、封闭槽、进样孔、取样孔、摆杆、橡皮圈、拉紧弹簧、驱动销、取样曲柄、取样连杆、取样拉杆、驱动孔、挡板、密封腔、电池、若干个前通水孔、若干个后通水孔以及控制手柄。本发明专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)自动化程度高，取样速度快，取样成本低，且能同时提取多个不同深度的水样，具有广泛的应用范围。

A Sampling Device for Water Quality Inspection of Rivers and Lakes Based on UAV

The invention discloses a sampling device for water quality inspection of rivers and lakes based on UAV, including UAV, landing gear, GPS module, lifting motor fixing frame, lifting motor, lifting reducer, lifting spindle, drum, wire rope, sampling cylinder, sampling motor, sampling reducer, sampling spindle, sampling box, sampling chamber, closed slot, sampling hole, sampling hole, pendulum rod, etc. Rubber rings, tension springs, driving pins, sampling cranks, sampling connecting rods, sampling pull rods, driving holes, baffles, sealing chambers, batteries, several front water holes, several rear water holes and control handles. The invention has the advantages of: (1) simple structure; (2) high automation, fast sampling speed, low sampling cost, and the ability to simultaneously extract water samples of different depths, which has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置
本专利技术涉及一种自动取样装置，特别是一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置。
技术介绍
目前，技术人员需要对江河湖泊的水质进行定期监测，而监测之间，则需要从江河湖泊中提取检测样本，而提取样本的时候，首先需要技术人员乘船进入江河湖泊中，然后用取样瓶从指定地点提取水样，这样的取样方式，取样成本高，取样时间长，难以满足对江河湖泊水质监测的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：提供一种结构简单、自动化程度高、取样成本低、取样速度快以及能提取不同深度的水样的基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置。为了解决上述问题，本专利技术的基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，包括：无人机，底部固定有起落架，所述无人机的机体内设有GPS模块；升降电机固定架，固定于无人机的底面上；升降电机，固定于升降电机固定架上，所述升降电机上设有升降减速器，所述升降减速器上设有升降主轴，所述升降主轴上固定有一个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的顶端系接于卷筒上；取样筒，系接于钢丝绳的底端，所述取样筒的顶端设有开口，开口处塞有一个筒塞；取样电机，固定于取样筒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，其特征在于，包括：无人机(2)，底部固定有起落架(4)，所述无人机(2)的机体内设有GPS模块(3)；升降电机固定架(1)，固定于无人机(2)的底面上；升降电机(10)，固定于升降电机固定架(1)上，所述升降电机(10)上设有升降减速器(9)，所述升降减速器(9)上设有升降主轴(6)，所述升降主轴(6)上固定有一个卷筒(5)，所述卷筒(5)上缠绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的顶端系接于卷筒(5)上；取样筒(8)，系接于钢丝绳(7)的底端，所述取样筒(8)的顶端设有开口，开口处塞有一个筒塞(15)；取样电机(19)，固定于取样筒(8)的外壁上，...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，其特征在于，包括：无人机(2)，底部固定有起落架(4)，所述无人机(2)的机体内设有GPS模块(3)；升降电机固定架(1)，固定于无人机(2)的底面上；升降电机(10)，固定于升降电机固定架(1)上，所述升降电机(10)上设有升降减速器(9)，所述升降减速器(9)上设有升降主轴(6)，所述升降主轴(6)上固定有一个卷筒(5)，所述卷筒(5)上缠绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的顶端系接于卷筒(5)上；取样筒(8)，系接于钢丝绳(7)的底端，所述取样筒(8)的顶端设有开口，开口处塞有一个筒塞(15)；取样电机(19)，固定于取样筒(8)的外壁上，所述取样电机(19)上设有一个取样减速器(16)，所述取样减速器(16)上设有取样主轴(17)，所述取样主轴(17)插入于取样筒(8)内；取样箱(24)，设于取样筒(8)的下半部，所述取样箱(24)内自上而下依次均布有若干个取样腔(33)，所述取样腔(33)之间互不连通，每个取样腔(33)的前壁上均设有一个弧形的封闭槽(22)，封闭槽(22)的中心处设有一个进样孔(31)，所述进样孔(31)与取样腔(33)相连通，每个取样腔(33)的后壁上均设有一个取样孔(35)，每个取样孔(35)内均塞有一个密封塞(34)；每个取样腔(33)的前壁上均铰接有一根摆杆(28)，所述摆杆(28)的端部固定有一个圆形的橡皮圈(30)，所述橡皮圈(30)置于封闭槽(22)中并与封闭槽(22)相匹配，所述橡皮圈(30)的直径大于进样孔(31)的直径，每根摆杆(28)的下方均设有一根拉紧弹簧(29)，所述拉紧弹簧(29)的顶端与摆杆(28)相连，底部固定于摆杆(28)下方的取样箱(24)上，每根摆杆(28)上还设有一个驱动销(26)；取样曲柄(18)，固定于取样主轴(17)的外端面上并垂直于取样曲柄(18)；取样连杆(20)，一端与取样曲柄(18)相铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：储铭仪，
申请(专利权)人：储铭仪，
类型：发明
国别省市：山东,37