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本发明公开了一种基于快速扩展随机树的无人车避障方法，包括：步骤1、通过获取无人车数据以及障碍物位置数据，对障碍物轮廓尺寸进行膨胀处理，以得到障碍物膨胀后的区域；步骤2、通过快速遍历随机树法结合无人车行驶起点终点数据，生成所述无人车行驶的路径...
该专利属于禾多科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技（北京）有限公司授权不得商用。

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