下载基于伺服电机的三维点云数据匹配方法及系统、控制器的技术资料

文档序号:20794041

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本发明提供一种基于伺服电机的三维点云数据匹配方法及系统、控制器,包括以下步骤:接收伺服电机发送来的三维点云数据测量装置的当前位置与初始位置之间的当前相对位姿;接收所述当前相对位姿下三维点云数据测量装置获取的物体表面的三维点云数据;根据所述当...
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